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波士頓動力公布雙足機器人最新進展:像人一樣在野外跑步跳躍
[ 通信界 / 顏維琦 / m.6611o.com / 2018/5/13 11:25:16 ]
 

摘要:還記得去年在實驗室里旋轉、跳躍、后空翻的雙足機器人Atlas嗎?當地時間5月10日,波士頓動力通過視頻公布了這款雙足人形機器人的最新進展。

視頻中可以看到:Atlas的舞臺已經從實驗室搬到了戶外凹凸不平的草地和荒地上,在戶外不可控的環境下,它已經能奔跑,且看起來非常自然輕快。

在去年的實驗室里,Atlas完成了后空翻的動作,驚艷了世人。在這次的最新視頻中,它又有新舉動。在遇到橫在地上的一段木頭障礙時,它采用了雙腳離地的方式跳了過去。需要特別指出的是,它在完成這些動作時,無論是起步還是落地都沒有失誤。由此看出,戶外這款Atlas已具有很強的感知系統和決策系統。

想讓一個雙足人形機器人有效地走動、不摔倒已經非常困難了,更別說完成上面這一連高難度動作。不同于四足機器人,它們可以在不運動或者移動時更容易地找到平衡,雙足人形機器人只能依靠兩條腿,還得承重龐大的上半身,因此要做到平衡實屬不易。

Atlas源自希臘神話,是被罰作苦役的大力神。歐洲人總把Atlas想象成一個身背地球的巨人,畫在地圖的邊緣,塑在天球儀或地球儀下面有的地理課本或地圖集上也把它印封面。

最初,Atlas在美國國防部國防高等研究計劃署(DARPA)的資助和監督下,由波士頓動力開發。2013年7月11日,第一代Atlas首次向公眾亮相。它由航空級鋁和鈦建造,身高約1.8米,重達150公斤,利用藍光LED照明,需要外接電源

2016年2月23日,第二代Atlas亮相,身高1.9米,體重僅有82公斤,相貌也不像初版那么猙獰,而且內置電池驅動,不再需要外接電線獲取動力。

2017年,波士頓動力公布改進后的Atlas,在實驗室里,它完成了跳躍、旋轉以及后空翻等一連串的動作,每次完成動作后還能站穩,宛如一名體操運動員。

除了有關于Altas的最新視頻放出外,波士頓動力這次還放了一段機器狗SpotMini的最新視頻。

視頻中,SpotMini已經不需要人類帶著它去散步了。它可以按照預先設定的路線,在沒有任何額外幫助的情況下,穿過倉庫,按照導航路線自主前行。可以看到,不論是平地還是樓梯,這只機器狗都能像真正的“汪星人”一樣走得非常順利。

波士頓動力公司已經有26年的歷史,最早脫胎于麻省理工學院(MIT Leg Lab)的實驗室,其開發的Atlas和BigDog等雙足機器人、四足機器人已經在全球獲得認可。美國軍方通過 DARPA (美國國防部先進研究項目局)資金支持了波士頓動力的許多項目。波士頓動力也曾參加過DARPA組織的機器人挑戰賽。

2013年,波士頓動力公司被谷歌收購。但由于谷歌內部業務結構調整,2016年谷歌對外宣布有意出售波士頓動力。2017年6月,軟銀軟銀從谷歌母公司手中買下波士頓動力機器人公司。

未來智能實驗室是人工智能學家與科學院相關機構聯合成立的人工智能互聯網和腦科學交叉研究機構。

未來智能實驗室的主要工作包括:建立AI智能系統智商評測體系,開展世界人工智能智商評測;開展互聯網(城市)云腦研究計劃,構建互聯網(城市)云腦技術和企業圖譜,為提升企業,行業與城市的智能水平服務。

 

作者:顏維琦 合作媒體:澎湃新聞 編輯:顧北

 

 

 
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